Servo drive · Động cơ · Hộp giảm tốc · Bus interface — tích hợp trong MỘT thiết bị
Dòng iGMK của Kinco là giải pháp servo gearmotor tích hợp, thiết kế đặc biệt cho xe tự hành AMR/AGV tải 600 kg – 1,5 tấn. Servo drive, động cơ, hộp giảm tốc và giao tiếp bus được đóng gói trong thân máy cực nhỏ gọn — tiết kiệm 50% thời gian lắp đặt, tối ưu hoá không gian trên xe.
Ưu điểm nổi bật
⚡ Hiệu suất truyền động cao
Motor và hộp giảm tốc kết nối trực tiếp, loại bỏ tổn thất trung gian, độ chính xác kiểm soát vượt trội.
📦 Kết cấu siêu nhỏ gọn
Thân máy ngắn tối đa, tăng khả năng sử dụng không gian trong xe AGV/AMR. Không cần lắp ráp từng linh kiện.
🔋 Chịu tải vượt mức gấp 3 lần
Tải tức thì gấp 3× định mức, nhiệt độ tăng thấp, tiếng ồn nhỏ — phù hợp kho bãi hoạt động 24/7.
🔌 Đa giao thức truyền thông
Hỗ trợ CANopen (1 Mbps) và Modbus RTU/RS485 (115.2 Kbps) — tích hợp mọi bộ điều khiển AGV.
Thông số kỹ thuật chính
Thông số
iGMK60D-040
iGMK80D-040
iGMK80D-075
Công suất
400 W
400 W
750 W
Điện áp
DC 24V ~ 60V (định mức 48V)
Moment xoắn định mức (G035)
11.81 N·m
40 N·m
75.3 N·m
Moment cực đại (G035)
30 N·m
90 N·m
170 N·m
Tỷ số giảm tốc
10 / 35 / 50 / 245
Tốc độ định mức motor
3000 rpm
Cấp bảo vệ
IP54
Nhiệt độ hoạt động
-20°C ~ 40°C
Giao tiếp
CANopen · Modbus RTU (RS485)
Ứng dụng
🤖 AMR/AGV kho thông minh📦 Robot nâng hàng 600kg–1.5T🏭 Dây chuyền tự động hoá🔄 Rotating Jacking chuyên dụng